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1、機(jī)器人本體  
外形尺寸:長(zhǎng)700 mm*寬500 mm *高200mm
機(jī)器人重量:約39kg
機(jī)器人負(fù)載能力:約60kg
最大速度:0-1.2m/s，遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速，能實(shí)時(shí)讀取速度值并顯示
轉(zhuǎn)向半徑:原地旋轉(zhuǎn)
機(jī)身:航空級(jí)鋁合金精密加工
爬坡、樓梯能力 35°（斜坡）、35°（樓梯）
跨溝寬度:300mm
越障高度:200mm
防護(hù)等級(jí) IP65，全天候
電池:可充電動(dòng)力鋰電池，24V10AH，可以擴(kuò)展到24V20AH
工作時(shí)間:2-10小時(shí)
行車攝像機(jī):彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
通訊:無(wú)線100m可視距離
有線100m，自動(dòng)放線
2、機(jī)械手臂  
模塊化設(shè)計(jì):可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線
手爪攝像機(jī):彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視，2路
最大臂展:1.5m
抓持能力:最大8kg，水平展開3kg
手爪配件:包含四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷
獨(dú)立自由度:6個(gè)
肩部旋轉(zhuǎn)：360°
肩部擺動(dòng)：±90°
大臂擺動(dòng)：210°
小臂擺動(dòng):  180°
爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù) 
爪張開：0~220mm 
3、監(jiān)控云臺(tái)  
模塊化設(shè)計(jì) 可以方便地從機(jī)器人本體上取下，沒(méi)有任何外部連線
監(jiān)控?cái)z像機(jī) 1/4"  Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆鏡頭
云臺(tái)運(yùn)動(dòng)自由度 
2個(gè)獨(dú)立自由度 
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù)，旋轉(zhuǎn)速度最大120°/秒
云臺(tái)俯仰：-45°~ 190°，旋轉(zhuǎn)速度最大50°/秒
4、標(biāo)準(zhǔn)操控終端  
控制箱:便攜式、防水、防塵、高強(qiáng)度控制箱 
控制箱尺寸:410×300×190mm
控制箱重量:約10kg
顯示屏尺寸:12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
快捷鍵功能:多自由度聯(lián)動(dòng)一鍵控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能 
操控 高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便
顯示圖像:同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路
武器開關(guān):帶有武器鑰匙、保險(xiǎn)、開火等開關(guān)，方便配備水炮槍等部件
信息顯示:實(shí)時(shí)仿真顯示機(jī)器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
電池:可充電24V鋰電池，充滿電工作時(shí)間不小于3-5小時(shí)
5、手持式OCU 
快捷鍵功能 一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復(fù)位功能
圖像:4路圖像，畫中畫同時(shí)顯示，隨機(jī)切換，可以任意放大其中的一路
屏幕:7寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
操控:按鍵控制，軟件界面人性化設(shè)計(jì)，觀察圖像和操控方便
控制盒:手持式，重量約1kg，有護(hù)手套
工作時(shí)間 2-5小時(shí)