全向移動偵察機器人
全向移動偵察機器人
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商品描述
全向移動偵察機器人
一、產(chǎn)品介紹
偵查機器人是一款體積小巧，外形扁平的小型偵查機器人，主要用于車輛底盤的主動性檢查；亦可用于大型貨柜、貨架、集裝箱的底部檢查；會議場館桌椅的底部檢查等等其他各種狹小低矮空間的檢查。
偵查機器人是一款體積小巧，外形扁平的小型偵查機器人，主要用于車輛底盤的主動性檢查；亦可用于大型貨柜、貨架、集裝箱的底部檢查；會議場館桌椅的底部檢查等等其他各種狹小低矮空間的檢查。
特點：
1. 機器人驅動輪采用了麥克納姆輪結構設計，具有任意方向角度的平移運動能力，運動靈活操作方便。
2. 擁有3路視屏系統(tǒng)：分別是位于機器人上面的高清廣角攝像頭、位于機器人前面的可俯仰攝像頭（CCD 高清，可夜視）、位于機器人后面的高清夜視攝像頭（CCD）。
3. 圖像可存儲以便后續(xù)查看。
4. 后續(xù)可加載各種傳感器模塊對目標區(qū)域進行探測。
5. 機器人行進速度快，工作效率高，特別適合大面積低矮空間的快速檢查。
6. 機器人電池容量大，可連續(xù)工作5小時以上。
7. 防護等級IP65。
二、技術參數(shù)：
機身形式:塑料成型
外形尺寸:約275*317*135mm
驅動輪:OWO-10全向輪
驅動輪直徑:127mm
驅動方式:四輪獨立驅動
傳感器:左右兩路紅外測距傳感器，能有效防止碰撞
車身最小離地間隙:12mm
整機重量:約8Kg
額定負載能力:3kg
電機類型:空心杯直流伺服電機
電機額定功率:25W
電機編碼器:500線/轉，A、B相輸出
電機數(shù)量:4
電機驅動:伺服驅動器，CAN總線
最大移動速度:1.2m/s
最大自轉速度:178°/s
最小轉彎半徑:0m
適應地形:室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥地面及瀝青路面
典型續(xù)航時間:約5h(運行速度0.6m/s,運行率60%)
待機時間:>10h
電源保險管
預設規(guī)格:6*30/10A
電池:37V/6.6Ah鋰離子電池（進口電芯）
電池快速更換:支持
攝像頭:3路，普通攝像頭（可選配高清紅外攝像頭，魚眼攝像頭）
電量顯示:有
照明系統(tǒng):LED高亮照明
工作溫度:-10℃-＋60℃
爬坡能力:≤25°的緩坡路
越障能力:≤14.5mm的微小起伏地面
?400-8265186
huaan@cn-huaan.com
浙江省溫州市甌江口產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)雁鴻路1275號
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